Minseok Kim studierte Gesang an der Kyungwon-Universität in Seongnam (Südkorea) und setzte seine Ausbildung an der Hochschule für Musik "Carl Maria von Weber" in Dresden in der Klasse von Jürgen Hartfiel fort. Im Mai 2010 wirkte er in der Rolle des Peter Quint an der Produktion von Brittens Oper The Turn of the Screw mit, welche als Komproduktion der beiden Dresdner Kunsthochschulen im Dresdner Schauspielhaus gezeigt wurde. Beim Alexander-Girardi-Wettbewerb in Coburg errang er 2009 den 3. Preis, beim Concours International d'Opéra de Marseille im selben Jahr den 2. Preis, beim Internationalen Antonín-Dvořák-Wettbewerb 2009 in Karlsbad den 1. Preis sowie den Sonderpreis für die beste Interpretation einer Barockarie und den Preis des Nationaltheaters Prag (verbunden mit einem Engagement in der Partie des Tamino in Mozarts Zauberflöte). Beim Internationalen Gesangswettbewerb "Ferruccio Tagliavini" im Jahre 2011 in Deutschlandsberg (Österreich) wurden ihm schließlich der Tenorpreis sowie der Mozartpreis zuerkannt, außerdem zählte er zu den Finalisten des Wettbewerbes "Competizione dell'Opera" 2010 in Dresden.
Seit Herbst 2011 ist er festes Ensemblemitglied am Staatstheater Darmstadt und wird in der Saison 2011 | 2012 die Partien des Rosillon in Die lustige Witwe, des Arturo in Lucia di Lammermoor sowie des Fürsten Yamadori in Madame Butterfly übernehmen.