Andreas Auerbach wurde 1969 in Gera geboren und studierte von 1991 bis 1996 Bühnen-und Kostümbild an der Kunsthochschule Berlin-Weißensee. Nach dem Studium assistierte er unter anderem Robert Wilson, Bert Neumann, Peter Schubert und Anna Viebrock am Hebbel-Theater, am Schauspiel Graz, am Maxim-Gorki-Theater sowie an der Volksbühne am Rosa-Luxemburg-Platz Berlin.

Seit 1994 arbeitet er als freiberuflicher Bühnen-und Kostümbildner für Schauspiel, Musiktheater und Ballett mit RegisseurInnen und ChoreografInnen wie Tilman Gersch, Thilo Reinhardt, Jan Jochymski, Jürgen Kuttner, Sebastian Baumgarten, Lukas Langhoff, Sebastian Hartmann, Claudia Bauer, Nelly Danker, Tim Plegge, Mario und Silvana Schröder, u.a. am Schauspiel und  Oper Leipzig, Staatsschauspiel Hannover, Volksbühne Berlin, Staatstheater Wiesbaden, Theater Heilbronn, Theater Aachen, Thüringer Staatsballett, Staatstheater Schwerin, Schauspiel und Aalto-Theater Essen, Schauspiel Dortmund, Staatsschauspiel Stuttgart, Theater Heidelberg, Deutsches Theater Göttingen, Oper Kiel, Schauspiel Magdeburg, Deutsche Oper Berlin, Staatsschauspiel und Semperoper Dresden.

2017 wurde er mit der Produktion 89/90 (Schauspiel Leipzig, Regie: Claudia Bauer) zum Berliner Theatertreffen und mit der Produktion Und dann (Schauspiel Leipzig, Regie: Claudia Bauer) zur Biennale nach Venedig eingeladen.

In der Kritikerumfrage der Zeitschrift Theater heute wurde er mehrfach als Bühnen- bzw. Kostümbildner des Jahres nominiert.

In der Spielzeit 2018|19 ist er am Staatstheater Darmstadt für die Tanzproduktion Liliom des Hessischen Staatsballetts.