Felipe Rojas Velozo begann seine musikalische Ausbildung als Cellist, bevor er in seiner Heimatstadt Santiago de Chile Gesang studierte. Dort wurde er 1996 als bester chilenischer Künstler des Jahres ausgezeichnet.

1998 führte ihn sein erstes Opernengagement an die Staatsoper Stuttgart. Von 2001 bis 2005 war Felipe Rojas Velozo am Nationaltheater Mannheim engagiert. Anschließend wechselte er an die Deutsche Oper Berlin, wo er als Edgardo in LUCIA DI LAMMERMOOR, Rodolfo in LA BOHÈME, Il Duca di Mantova in RIGOLETTO und als Rinuccio in GIANNI SCHICCHI aufgetreten ist.

Von 2009 bis 2013 gehörte der Künstler zum Ensemble des Hessischen Staatstheaters Wiesbaden, wo er unter anderem als Rodolfo in LUISA MILLER, Gabriele Adorno in SIMON BOCCANEGRA, Fenton in FALSTAFF, Pinkerton in MADAMA BUTTERFLY, Ernesto in DON PASQUALE, Rodolfo in LA BOHÈME, Sänger in DER ROSENKAVALIER sowie als Edgardo in LUCIA DI LAMMERMOOR zu sehen war. Anschließend folgten Engagements am Staatstheater Darmstadt (Macduff/MACBETH), dem Theater Aachen (Rodolfo/LUSIA MILLER), dem Theater Magdeburg (Riccardo/EIN MASKENBALL sowie als Solist in Rossinis STABAT MATER) sowie am Theater Bonn (Cavaradossi/TOSCA, Don José/CARMEN, Gaston/JÉRUSALEM und Jacopo Foscari/I DUE FOSCARI.

Im Sommer 2019 gab er sein Debüt als Manrico (IL TROVATORE) am Theater Koblenz.

Der Künstler gastierte an zahlreichen Opernhäusern wie der Staatsoper Unter den Linden Berlin, der Staatsoper Hamburg, dem Aalto-Theater Essen, der Semperoper Dresden, der Deutschen Oper am Rhein, den Wuppertaler Bühnen, den Opernhäusern in Rom, Triest, Budapest, Mallorca, Tel Aviv, San Francisco, Tokio sowie beim Opernfestival in Savonlinna.